PlotJuggler . 시계열 챠팅 툴

 

 

 

 

PlotJuggler

- 시계열 챠팅툴 

- 프로세스 간 통신(IPC)을 사용하여 외부 애플리케이션에 연결하고 실시간으로 데이터 표시 가능. 

- 다양한 데이터 소스 지원 .  

 

Data sources (file and streaming)

• Load CSV files.
• Load ULog (PX4).
• Subscribe to many different streaming sources: MQTT, WebSockets, ZeroMQ, UDP, etc.
• Understand data formats such as JSON, CBOR, BSON, Message Pack, etc.
• Well integrated with ROS: open rosbags and/or subscribe to ROS topics (both ROS1 and ROS2).
• Supports the Lab Streaming Layer, that is used by many devices.
• Easily add your custom data source and/or formats...

 

 

공식 깃허브 : https://github.com/PlotJuggler/PlotJuggler

 

주의 :  https://plotjuggler.com/ 은 공식 사이트인 것처럼 위장한 피싱/멀웨어 사이트임. 사용금지. 

 

 

 

 

설치 

다운로드 주소 https://github.com/PlotJuggler/PlotJuggler/releases  에서 아래처럼 exe 파일 다운로드 하고 

 

 exe 파일 다운로드 하고 , 실행하면 설치마법사 실행된다. 

 

 

 

 

경로지정에서 포터블 설치하려고 외장 SSD 로 하여 포터블 설치하려고 했는데,  로컬 PC 의   "C:/Users/user/AppData/Roaming/PlotJuggler/PlotJuggler4/extensions" 경로에 플러그인 폴더가 고정되어있어 포터블 실행환경이 완전하지 않다. 따라서 로컬 PC 에 설치하였다.  
 

 

 

 

구성요소 선택에 뭐가 많을 줄 알았는데 아래처럼 달랑 1개만 있음. 

 

설치완료 

 

첫 실행화면. 

 

 

기본 사용법 

왼쪽 Source 부분에서 데이터 소스 선택한다. 파일 읽어 들일 수도 있고 실시간 스트리밍 소스를 선택 할 수 있다. 

아래 화면의 붉은 박스(Steream 소스 선택) 클릭하여 보면 스트림 소스 리스트를 볼 수 있다. Dummy Streamer 란 프로그램 내부적으로 생성된 시험용 소스이다. 

 

 

Dummy Stremer 선택하고 그 옆의 + 클릭하면 Datasets 부분에 추가되며 여기에 여러종의 시계열 데이터 들이 있는데 cos 를 클릭하여 드래그 드롭하면 오른쪽 화면에 실시간 으로 파형이 그려진다. 

 

 

여러 시게열을 1개의 챠트내에서 표현 가능 

 

여러 시계열을 개별 챠트 세로 방향 추가하여 표현 가능 

 

가로방향 챠트 추가하여 표현가능 

 

 

확장(플러그인) 추가 방법

메뉴의 File >  Extension Marketplace... 클릭 하면 아래 화면 처럼 신호처리 , 스트림 소스 추가 가능하다. 

 

 

 

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첫 등록 : 2026.07.24

최종 수정 : 

단축 주소 : https://igotit.tistory.com/6685

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