Zephyr . Workque (워크큐) .

 

 

Zephyr . Workque 

Zephyr OS 커널이 제공하는 간단하게 사용가능한 스레드 작업단위. 

커널의 스레드 에서 Workque 쌓인 항목들을 하나씩 꺼내서 실행. 인터럽트처리루틴(ISR) 에서도 안전하게 호출가능. 

 

// k_work 핸들러 함수 정의
static void kw_start_adv_con_handler(struct k_work *work)
{
    // 워크큐로 실행할 것. 
}

// 매크로를 이용한 정적 선언 및 초기화 (변수명, 핸들러명)
K_WORK_DEFINE(kw_start_adv_con, kw_start_adv_con_handler);


///////// 매크로 이용하지 않는 경우 
static struct k_work kw_start_adv_con; 
static void kw_start_adv_con_handler(struct k_work *work)
{
}
k_work_init(&kw_start_adv_con, kw_start_adv_con_handler); // init() 등에서 초기화 해줘야함. 


////////// 워크큐 실행. 
k_work_submit(&kw_start_adv_con); // 시스템 기본 워크큐에 넣기. (가장 일반적)

 

 

 

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Zephyr (제퍼) . RTOS . 경량

 

 

 

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첫 등록 : 2026.04.07

최종 수정 : 

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