UWB Frame structure
- UWB 통신은 프레임의 송신, 수신을 기본으로 하며 프레임 구조는 아래 그림과 같다.
Synchronisation header : Preample + SFD.
SFD : start of frame delimiter.
PHR : PHY header . 뒷단 Data 의 길이와 data rate 기록됨.
Data : data 탑재영역.
PHR bit assignment
- 총19비트.
- Data Rate : UWB 규격에서 정의되는 data rate 4종. 110kbps, 850kbps, 6.8Mbps, 27Mbps
- SECDED : Single Error correct, Double Error Detect. 6비트 점유.
MAC message format
UWB 프레임의 Data 영역의 MAC Message format.
- 최대가능사이즈 : 127 octests.
- FCS : Frame Checking Sequence. 전송에러 검출위한 CRC 탑재됨.
MAC message 포맷의 Frame Control 부 상세.
Frame Type 상세.
Destination Address Mode.
Source Address Mode.
참고사이트.
https://www.decawave.com/sites/default/files/dw1000_user_manual_2.12.pdf
///1598.
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