CAN Bus ( 1 ) CAN Bus. Controller Area Network bus CAN BUS Features. - 통신프로토콜 : message based protocol . - ISO 11898-2 : high speed CAN , 최대 5Mbps. - ISO 11898-3 : low speed CAN , 125kbps. - 초기 개발시(1983 BOSCH사에 의함)엔 차량내 기기 통신을 주 목적으로 개발되었으나 차량아닌 모든 상황에서 사용가능. CAN Node -아래 그림과 같은 구성요소. - CAN BUS 에 node 연결 - 각 노드들은 신호반사를 최소화 하기 위하여 버스선에 근접시킴. - CAN BUS 케이블의 양 끝단에 Rterm (= 120 옴) 저항 있어야 하며, 위 그림처럼 노드 중 1개에 termination 저항 있어도 된다. 한편, Rterm 은 위 그림에서는.. 2019. 9. 25. 이전 1 다음