Kalman Filter ( 1 ) Kalman filter. 칼만필터. Linear Quadratic Estimation. 개요 Kalman filter 와 동일용어 : Linear Quadratic Estimation (LQE) Kalman Filter 활용목적 노이즈 포함 정확하지 않은 데이터들로부터 좀더 정확한 값을 추정하고자 함. Kalman Filter 알고리즘. 아래 Step1, Step2 의 반복적( recursive ) 적용. Step1 : Prediction In the prediction step, the Kalman filter produces estimates of the current state variables, along with their uncertainties. Step2 : Update Once the outcome of the next measurement (necessarily corru.. 2019. 5. 23. 이전 1 다음
