CAN Bus. Controller Area Network bus

 

CAN BUS

 

 

 

Features. 

- 통신프로토콜 : message based protocol . 

- ISO 11898-2 : high speed CAN , 최대 5Mbps. 

- ISO 11898-3 : low speed CAN , 125kbps. 

- 초기 개발시(1983 BOSCH사에 의함)엔 차량내 기기 통신을 주 목적으로 개발되었으나 차량아닌 모든 상황에서 사용가능.  

 

CAN Node

-아래 그림과 같은 구성요소. 

 

- CAN BUS 에 node 연결 

- 각 노드들은 신호반사를 최소화 하기 위하여 버스선에 근접시킴.

- CAN BUS 케이블의 양 끝단에 Rterm (= 120 옴) 저항 있어야 하며, 위 그림처럼 노드 중 1개에 termination 저항 있어도 된다. 한편, Rterm 은 위 그림에서는 2개가 연결되어있지만 2개중 어느 하나에만 있을 수도 있다. 

 

 

 

 

CAN BUS 케이블에 커넥터 D-SUB 9 수컷 사용시 핀맵. 

Pin #	Signal names	Signal Description
1	Reserved	Upgrade Path
2	CAN_L	Dominant Low
3	CAN_GND	Ground
4	Reserved	Upgrade Path
5	CAN_SHLD	Shield, Optional
6	GND	Ground, Optional
7	CAN_H	Dominant High
8	Reserved	Upgrade Path
9	CAN_V+	Power, Optional

 

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첫등록 : 2019년 9월 25일 

최종수정 : 

 

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