nRF5. Enhanced ShockBurst. 개요.

Enhanced ShockBurst (ESB)

Nordic사의 ESB는 nRF24 칩 에서부터 도입되었던 것이고, 최신 nRF52 칩 에서도 구현가능하다. 

Features

• Supports a star network topology with typically one Primary Receiver (PRX) and up to 8 Primary Transmitters (PTX)
• 1 to 32 bytes dynamic payload length in legacy mode
• 1 to 252 bytes static payload length between nRF5 Series devices
• Bidirectional data transfer between each PTX and the PRX
• Packet acknowledgment and automatic packet retransmission functionality
• Individual TX and RX FIFOs for every pipe
• Backward compatible with legacy nRF24Lxx Enhanced ShockBurst

Resources

ESB makes use of a fixed set of resources and requires exclusive access to them for Enhanced ShockBurst to ensure correct operation:

• Radio (NRF_RADIO)
• Timer: NRF_TIMER2, NRF_TIMER3
• PPI channels 7, 8, 9, 10, 11, 12, and 13
• Software interrupt 0
  

The radio and timer interrupt handlers run at priority level 0 (highest level), and the ESB callback functions run at priority level 1. Other interrupts used by the application must use priority level 2 or lower (level 2 to 7) to ensure correct operation.

Packet Transaction

Fig. PTX to PRX packet transaction

Fig. Failed transaction

Addressing

Fig. ESB packet중 address 부분. 

어드레스 바이트 사이즈 :  2~5 바이트 

- 상기 그림에서 Base address 와 Prefix 전체가 address. 

Address 에 금지되는 값들.

Base address 의 MSByte 자리에 배치 금지되는 값 : 0x55, 0xAA 

- 사유 : Preamble 부분에 0x55, 0xAA 가 기록되어 패킷 동기 과정에 사용되므로 MSByte 에 0x55, 0xAA 배치되면 패킷동기 fail 발생. 

Prefix 값이 0x00 이면서 Base address 가 0x 00 xx xx xx 혹은 0x 00 00 xx xx xx 인 주소 조합은 금지된다. 

- Such a zero address will cause error code NRF_ERROR_INVALID_PARAM to be returned. 

결론적인 주소 지정 규칙 요약 

Base address MSB에 0x55, 0xAA , Prefix 에 0x00 배치하지 않으면 됨. 

Multi Pipe 구축시 address 지정 방법. 

- Pipe0 은 다른 Pipe1~7과는 다른 유니크한 주소로 구성하고 Pipe1~7 의 Base address는 동일해야 하며, prefix 는 Pipe0~7 각각이 다른 값이어 함. 

본 글 포함된 상위 정리글  https://igotit.tistory.com/244  의 nRF5

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첫등록 : 2018년 6월 14일.

최종수정 : 

본 글 단축주소 : https://igotit.tistory.com/1703

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